Etwa zehn Kilometer von der Baden-Württembergischen Landeshauptstadt Stuttgart entfernt befindet sich die mittelalterliche Stadt Esslingen. Mit rund 88.000 Einwohnern gilt Esslingen als große Kreisstadt. Bekannt ist Esslingen vor allem für seine mittelalterlichen Fachwerkhäuser sowie für den im ganzen Bundesland bekannten und beliebten mittelalterlichen Weihnachtsmarkt, der immer im Dezember stattfindet. Touristen können sich bei einer Autovermietung in Esslingen ein Fahrzeug ausleihen, um damit zum Beispiel einen Tagesausflug nach Stuttgart zu unternehmen. Für internationale Besucher ist Esslingen einfach über den Flughafen Stuttgart zu erreichen, der nur wenige Kilometer entfernt liegt.
Die mittelalterliche Stadt Esslingen ist eine Station am baden-württembergischen Abschnitt der legendären Deutschen Fachwerkstraße. Neben Göttingen und Limburg an der Lahn ist Esslingen eine der Städte mit den ältesten Fachwerkhäusern in ganz Deutschland. Ein Bummel durch die historische Altstadt lohnt sich hier also auf jeden Fall. Außerdem ist Esslingen für die baden-württembergische Landesbühne bekannt. Lohnenswert ist außerdem ein Besuch im Stadtmuseum, das sich im so genannten Gelben Haus befindet und die Geschichte der Stadt vom frühen Mittelalter bis zur Gegenwart darstellt. Touristen können ein Auto in Esslingen mieten und damit Ausflüge nach Stuttgart oder in die nahe gelegene, ebenfalls sehr malerische Universitätsstadt Tübingen unternehmen.
