In einer kleinen Hochebene am Fluss Arga und umgeben von Bergen liegt Pamplona, die mittelalterliche Hauptstadt von Navarra und Zweig des Jakobswegs mit ihren fast 198 000 Einwohnern. Stadt und Umgebung lassen sich gut mit einem Auto entdecken, das man sich bei einer Autovermietung in Pamplona problemlos mieten kann. Die wunderbar grüne Stadt ist vor allem bekannt für die Prozessionsfeier Sanfermis mit dem traditionellen Stierlauf durch die Stadt, der jedes Jahr mehrere tausende Schaulustige aus dem In- und Ausland anlockt. Die Sanfermis findet im Juli statt und wird zu Ehren von Firmin der Ältere von Amiens, dem Schutzpatron von Pamplona, veranstaltet.
Die historische Stadt Pamplona bietet Besuchern eine Vielzahl an Möglichkeiten. Diverse Festlichkeiten, Grünanlagen inmitten der Stadt zum Entspannen oder die große Anzahl an Sehenswürdigkeiten – Pamplona bietet für jeden etwas. Lohnenswert ist es, sich ein Auto in Pamplona zu mieten und entlang des Flusses Arga zu fahren. Geprägt wird das Stadtbild Pamplonas von der gotischen Kathedrale Santa Maria la Real. Das Museo de Navarra ist ein großes Museum in Pamplona, das unter anderem eine große Sammlung an Kunstwerken der Renaissance, romanische Kunst und zahlreiche archäologische Funde aus der Vorgeschichte beherbergt.